Banca de DEFESA: JACKSON ALESSANDRO STUHLER

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : JACKSON ALESSANDRO STUHLER
DATA : 13/08/2024
HORA: 14:00
LOCAL: Web Conferência - webconf/eduardo-werneck.
TÍTULO:

ANÁLISE DE VIABILIDADE TÉCNICA DE UM SISTEMA LIDAR DE BAIXO CUSTO PARA ESCANEAMENTO DE FLORESTAS.

PALAVRAS-CHAVES:

Lidar, Floresta, avaliação.

PÁGINAS: 45
RESUMO:

Propõe-se o desenvolvimento de um sistema móvel de sensoriamento terrestre baseado em Lidar de baixo custo, visando complementar dados de sistemas aéreos e espaciais para uma análise abrangente da saúde das florestas. Isso facilitaria a tomada de decisões para sua preservação e manejo sustentável. Embora o Lidar ofereça vantagens na extração de informações tridimensionais, seu alto custo limita seu acesso. O estudo visa democratizar o uso dessa tecnologia, desenvolvendo um Lidar transportado (mochila) com componentes de fácil acesso e baixo custo. Foi utilizado o modelo Mid-40 da Livox como sensor Lidar, uma IMU da Witmotion para correção de movimento, um Raspberry Pi 4 para computação e um GPS Neo-M8 da U-Blox para georreferenciamento. O sistema foi programado em C e gerenciado pelo ROS. Apesar das distorções devido à falta de acoplamento físico entre Lidar e IMU para a realização do timestamp, o sistema foi compensado via software e o teste obteve um rendimento aceitável. Os dados são salvos em extensão PCL para compatibilidade com o programa CloudCompare juntamente com um arquivo CSV com as coordenadas, onde poderam ser inseridos no programa Google Earth para localização dos dados extraídos.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - FABIO NOEL STANGANINI - UFSCAR
Presidente - 2109010 - EDUARDO AUGUSTO WERNECK RIBEIRO
Interno - 2277446 - FABRICIO MOREIRA SOBREIRA