Ao utilizar o SIGAA, você concorda com a polí­tica de monitoramento de cookies. Para ter mais informações sobre como isso é feito e como remover, acesse a Política de Privacidade. Se você concorda, clique em Ciente.
Instituto Federal Catarinense Blumenau, 20 de Janeiro de 2025

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: DISCIPLINA
Unidade Responsável: VIDEIRA - C.C.GR ENG ELÉTRICA (11.01.07.06)
Código: EEA0768
Nome: INTRODUÇÃO À ROBÓTICA
Carga Horária Teórica: 60 h.
Carga Horária Prática: 0 h.
Carga Horária de Ead: 0 h.
Carga Horária Total: 60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências: EEB0765
Excluir da Avaliação Institucional: Sim
Matriculável On-Line: Sim
Horário Flexível da Turma: Sim
Horário Flexível do Docente: Sim
Obrigatoriedade de Nota Final: Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação: Sim
Necessita de Orientador: Não
Possui Subturmas: Não
Exige Horário: Sim
Quantidade de Avaliações: 1
Ementa/Descrição: Automação e robótica; histórico da robótica. Conceitos gerais. Classificação de robôs. Componentes e estrutura de um robô. O sistema robótico. Aplicações em uma célula de trabalho. Funções e especificações. Modelagem de robôs. Introdução à cinemática e à dinâmica dos manipuladores. Cálculo de trajetórias. Sistemas de controle e sensores. Controle de posição e de velocidade. Teoria de programação de robôs. Exemplos.
Outros componentes que têm esse componente como equivalente
EEB0765 - INTRODUÇÃO À ROBÓTICA
Histórico de Equivalências
Expressão de Equivalência Ativa Início da Vigência Fim da Vigência
EEB0765 ATIVO 01/01/2010
Currículos
Código Ano.Período de Implementação Matriz Curricular Obrigatória Período Ativo
EE072016 2016.2 ENGENHARIA ELÉTRICA - VIDEIRA - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Não

SIGAA | Diretoria de Tecnologia da Informação - (47) 3331-7800 | Copyright © 2006-2025 - UFRN - jboss-sigaa-05.sig.ifc.edu.br.sigaa05 v4.12.8.40